在一八九五年,由丹尼爾‧龐馬醫生(Dr. Daniel D. Palmer) 始創於美國艾奧華洲(Iowa)。當年,龐馬醫生是一位利用磁場給人治病的治療師。龐馬醫生注意到他的其中一位己失聰了17年的病人(Harvey Lillard) 背部有一個明顯的腫塊, 隨後他的上背做進行手法治療,把移了位的椎骨移回原位、瞬間病人回復聽覺。龐馬醫生的健康理念非常簡單:脊骨錯位會妨礙身體活動及其自癒能力。他其後繼續發展此療法,並於1897年成立第一所脊骨神經科學校,並其後改名為Palmer School of Chiropractic, 此校仍然運作至今。